抒以後，首到胤甲，夏王朝經曆了五代六王，基本上處於穩定發展時期。
夏王朝以伊洛為中心，東至太海，西連西河，北及燕山，南逾長淮。
到了胤甲末年，出現了衰敗的跡象。
胤甲的王位繼承人是孔甲，後氏德衰，諸侯畔之。”
孔甲荒淫暴虐，激起了民眾的反對，許多臣服的邦國開始叛離。
孔甲三傳到桀。
相傳其力大無比，能生擒兕、虎，折斷鉤索。
但生性殘暴，酷好聲色，飲酒無度。
繼立後為了控製局勢，以武力威逼東方的許多邦國，在製服有施氏後，命天下各屬國在有仍舉行朝會，有緡為首的部族不從，桀便率領參加“有仍之會”的各部族、方國出兵征討有緡，雖滅了有緡，但這種專治，逆我者亡的做法讓許多部族和方國心生驚懼，開始與與桀離心離德。
夏桀的殘暴還體現在對百姓竭儘暴虐搜刮，為寵妹喜，大肆征發民工“作傾宮，飾瑤台，作瓊室，立玉門”。
百姓以怠工相抵製，並憤怒地說：“這個太陽為什麼不滅亡？
我們寧願與你同歸於儘！”
外有屬國離德，內有民心喪失，偏偏夏桀一意孤行，拒不聽從忠臣關龍逄的勸諫，夏的統治己岌岌可危。
此時，商湯己在東方的盂諸地區興起且日益強大。
公元前16世紀中葉，商湯趁機興兵伐夏，夏桀勢孤力窮，被圍於鳴條。
戰敗逃亡，後死於南巢。
夏亡。
商部族乃在泰山之下發展，夏桀眾叛親離之際，商首領湯一步步籌劃滅夏大計。
一，先在商丘舊邑的基礎上，擴建成為毫邑，並在那裡積蓄糧草、招集人馬、訓練軍隊。
二、爭取眾多小邦的歸顧。
三、任賢用能，任用伊摯為最高執政官尹，人稱伊尹，後又任仲虺為相，兩人共同輔佐商湯，逐步展開對夏王朝的攻勢。
商首先從征服夏的重要附屬國葛國開始。
葛是商的西麵近鄰，是通往夏都的必經之路。
為了爭取它的歸附，湯多次饋送糧食和牲畜以幫助葛國祭祀，後又派人前去助耕，均被葛伯拒絕。
湯最終以葛伯殺死送飯的兒童為藉口，出兵滅葛，取得攻夏的第一個勝利。
其後商湯逐步擴大攻勢，翦除夏的羽翼，削弱夏桀的勢力，取得消滅韋、顧和昆吾等國的勝利。
最終興兵伐夏，在鳴條摧毀疑的主力，正式建立商王朝。
商湯滅夏後，回師亳邑，眾多的諸侯前來朝會，表示臣服。
商湯又向西方征伐，使商王朝的統治區進一步擴展。
太甲是湯的長子太丁之子，太丁未及繼立就先櫪而死。
湯死後，由太丁之子外丙、仲壬相繼即位，他們在位的時間都不長，均由伊尹輔佐。
仲王死後，伊尹立太甲為王。
他們的名字基本都是取自天乾，甲、乙、丙、丁、戊、己、庚、辛、壬、癸。
由於太甲不遵循成湯製定的典則，被伊尹放逐在桐宮。
過了三年，太甲有了悔過的表現，才又恢複王位。
太甲複位後，繼續併發展了成湯的事業，為商的發展做出較大貢獻，後世稱之為“太宗”。
太甲以後，商王朝的統治是比較穩定的。
在雍己時，曾發生 “諸侯或不至”的佾況。
但接著就由太戊繼立。
那時既有伊陟為相， 又有巫鹹